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据港交所6月14日披露,浙江来福谐波传动股份有限公司通过港交所主板上市聆讯。
创始人是90后张杰。他的父辈在当地从事汽配、轴承行业,他从小便浸泡在精密加工的产业环境里。2015年,从美国新泽西理工学院MBA毕业回国后,他接手了公司经营权。
彼时,全球谐波减速器市场长期由日本哈默纳科垄断。国内机器人厂商常常面临交期长、价格高的困境。
张杰做了一个关键决定:从原先小而美的、注重高毛利的模式,转变为以相对低毛利去抢占市场,通过大规模生产带来的规模效应摊薄研发成本。
同年,公司LS系列谐波减速器实现商业化落地。十年后,来福谐波已成为中国第二大机器人谐波减速器供应商。
简单说,它是机器人的核心传动部件,决定了机器人关节的精度、速度和稳定能力。没有它,机器人的手臂就无法精准地抓取、焊接或装配。
它的工作原理是通过柔轮弹性变形产生的齿差啮合,实现高精度的动力传递与减速。一台人形机器人,常常要配置8-10台谐波减速器。
长期以来,这一个市场由日本哈默纳科主导。直到2010年代,中国公司开始技术攻关,逐步打破海外专利封锁。
按2025年出货量计算,来福谐波在中国市场占有率达21.4%,排名第二。公司也是国内仅有的两家已实现人形机器人用谐波减速器交付并进入量产阶段的制造商之一。
谐波减速器的核心技术壁垒极高,大多分布在在五个环节:柔轮材料、齿形设计、精密加工、热处理工艺和批次一致性。
来福谐波的技术指标位于国内第一梯队。2025年,公司的谐波减速器实现了±15角秒的定位精度,常规使用的寿命超过10000小时。
公司自研的LS齿形具有低温升特性,更适合人形机器人高速关节场景。同时,公司已构建起涵盖81项授权专利的知识产权护城河,其中谐波传动核心技术专利达60项。
2026年4月,来福谐波完成第100万台产品交付,成为国产谐波减速器厂商中首个跨越百万级交付的企业。
2023年至2025年,来福谐波营业收入从9450万元增长至2.61亿元,2025年同比增长142%。谐波减速器销量从11.5万台增至29.2万台。
但公司尚未实现盈利。三年亏损分别约为1.69亿元、1.69亿元和1.71亿元,亏损额并未随收入扩张而显著增加。
亏损大多数来源于提前扩产的折旧与制造成本、持续大额的研发投入(2025年研发费用4920万元,营收占比18.9%),以及可赎回负债的账面价值变动——后者属于会计准则下的非经营性调整。
中国谐波减速器市场正加速向双寡头集中。绿的谐波以27.5%的市场占有率领跑,来福谐波以21.4%紧随其后,两家合计占据国内近半壁江山。
绿的谐波已在科创板上市,市值超520亿元。来福谐波通过港交所聆讯后,双寡头将在证券交易市场齐聚。
在人形机器人这一增量赛道上,两者几乎处于同一个起跑线。由于尚未有任何成熟人形机器人企业具备自主设计与规模化生产谐波减速器的能力,下游订单竞争实质上是在这两家具备量产能力的厂商之间展开。
据灼识咨询预测,中国机器人精密传动解决方案市场规模预计将由2025年的约268亿元增至2030年的约1975亿元,复合年增长率高达49.2%。人形机器人需求量预计将在2030年占到谐波减速器总需求的82%。
谐波减速器平均售价已从2023年的802元降至2025年的573元,价格下降带来的压力在短期内难以扭转。绿的谐波凭借先发优势在A股积累了更高的品牌认知度,来福谐波作为港股市场的后来者,估值能否得到投资者认可,仍有赖于后续基本面的持续兑现。
本次赴港IPO,公司计划将募集资金用于生产设施扩建、研发能力加强、国际销售网络拓展等。其中,公司将新建一个设计年度产能为80万台谐波减速器的生产设施。
从工业机器人周期驱动的稳定增量,到人形机器人从0到1的爆发预期,来福谐波若在港股顺利登场,将成为机器人核心零部件国产化进程中的关键坐标。
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